prev
prevプロパティを使用すると、要素の前の隣接する要素のインスタンスを取得できます。
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/gh/kirakiray/ofa.js@4.5.26/dist/ofa.min.js"></script>
<ul>
    <li id="first">I am 1</li>
    <li id="target">I am target</li>
    <li>I am 3</li>
</ul>
<script>
    setTimeout(()=>{
       $('#target').prev.text = "change target prev element";
    },500);
    console.log($('#first') === $('#target').prev); // => true
</script>